X20DS1319 Модуль ввода-вывода B&R X20 SYSTEM 4 канала цифрового ввода

• 4 цифровых входных канала
• 4 цифровых канала, конфигурируемых как входы или выходы
• 1 пара универсальных счетчиков (2 счетчика событий, счетчики AB или счетчики прямого/обратного счета)
• Генератор линейных перемещений (A/B, направление/частота) с опорными импульсами до 2
• Абсолютный энкодер SSI
• Временная метка NetTime: входные данные, целевое положение, изменение положения, изменение фронта, изменение счетчика

Этот модуль представляет собой многофункциональный модуль процессора цифровых сигналов.Его можно очень гибко использовать для самых разных задач, связанных с цифровой обработкой сигналов или генерацией цифровых сигналов.Два основных примера приложений включают в себя управление выходными каскадами шагового двигателя с помощью импульсных сигналов и сигналов направления или использование в качестве эмуляции энкодера.В этом приложении, например, преобразователи частоты или сервооси с функцией отслеживания скорости могут следовать за реальной или виртуальной ведущей осью.

Дополнительной важной функцией модуля является встроенная функция временной метки.Это позволяет генерировать кривые линейного изменения счетчика практически независимо от времени цикла шины, например, во время эмуляции энкодера.Передается только целевое значение счетчика и момент, когда оно должно быть достигнуто.Модуль автоматически генерирует соответствующие значения счетчика в нужное время, с точностью до микросекунды и независимо от шинных часов.